汽车的电气化,驾驶辅助系统的发展,以及自动驾驶的兴起,都促进着对嵌入式电子器件的需求不断增加。
一般来说,一辆汽车包含超过80个电子控制单元(ECU,控制整个电子子系统并驱动许多电子装置)。随着车联网(V2X)、电子化替代和驾驶自动化的发展,这个数字还将持续扩大。
在由ECU驱动的子系统中,执行关键功能的部件需要高水平的安全保障。虽然车载信息娱乐系统主要需要内容保护(这依赖于强大的加密和认证能力),但X-by-wire和自主控制系统需要更高级的安全和安保功能。
随着下一代汽车的创新(与外部网络的连接、自动化程度的提高和自动驾驶的发展等方面),安全性和机密性已成为当今汽车工程中最关键的问题和主要关注点。
一方面,车辆的安全性(或功能安全)是保证驾驶员、乘客和其他道路使用者人身安全的重要因素。车辆中的安全系统分为主动式和被动式。主动式安全系统包括制动辅助、防抱死制动系统 (ABS)、电子稳定性控制、碰撞警告,被动式安全系统包括安全带、安全气囊和油箱位置等。
另一方面,机密性是指免受外部威胁的保护级别。它指的是为保护系统和数据、防范攻击而采取的所有措施。安全系统包括警报、遥控无钥匙进入、集中式锁定系统、防盗器等。
汽车行业的标准说明了保证产品可靠性和符合所需安全级别的法律要求。ISO 26262安全和 Evita、ISO 21434或具有 V2X安全保护配置文件的通用标准指导产品设计人员操作,确保安全性贯穿硬件/软件开发全生命周期。TLS和 IPSEC等更高级别的服务也被越来越多地用于不同 ECU之间以及ECU与外部的通信。
Secure-IC在汽车安全领域非常活跃。除了全球多个项目之外,Secure-IC还是汽车网络安全标准(如 ISO21434)的积极贡献者。
为了达到安全性和机密性,Secure-IC提供SecuryzrTM集成安全元件 (iSE)。该安全子系统名为HSM(硬件安全模块),在各种 ECU内的 SoC(片上系统)内进行调整和集成。
它包含加密、身份验证、随机数生成、物理不可克隆功能等各种安全功能,并有且仅有唯一一个安全接口连接到芯片其余部分。
这种方法全球独家,具有巨大的优势。由于硬件分开,与提供并排 IP块的经典方法相比,攻击面大大减少,统一接口通过独特的 API简化了集成服务的使用。在设计方面,由于关键功能独立于设计的其余部分,这种完全集成的解决方案减少了系统设计时间,并可以简化认证手续。
SecuryzrTM解决方案是根据严格的规范和设计原理开发的,使用经过验证的EDA工具,并在整个设计周期中进行广泛的安全性和机密性评估。
SecuryzrTM和其所有嵌入式功能都可以防范潜在的物理攻击,即故障注入攻击 (FIA)和侧信道攻击 (SCA)。IP在开发过程中经过了全面的测试,抗物理攻击和防故障能力有充分保障。
Secure-IC提供的所有 IP都嵌入了自测试,以确保在启动时正常运行,并且没有正在进行的攻击。IP可以通过内部数字传感器检测环境变化和不利条件。
SecuryzrTM可以嵌入锁步CPU、纠错码、看门狗等多种安全措施。凭借其灵活性、集成性和高水平的安全性和机密性,它可以确保汽车设备具有最佳安全水平,符合 ASIL-D安全级别,满足目标认证要求。
据外媒报道,美国斯坦福大学(Stanford University)的研究人员研发了一种不需要X射线的X射线视觉系统,而且利用了一种高效算法改进了该系统,让其与类似于能够让自动驾驶汽车看到周围世界情况的硬件一起工作,因为该算法可以根据单个光粒子(光子)的运动情况重建3D被隐藏的场景。在论文中,研究人员表示,该系统成功地重现了被1英寸厚泡沫遮盖住的物体的形状。对于人眼而言,就像透过墙看到东西。 (图片来源:斯坦福大学) 该项技术弥补了其他视觉系统,后者可以从微观尺度上看到障碍物,以应用于医学应用。而该技术则更专注于更宏观的情况,如在雾中或大雨中行驶的自动驾驶汽车,以及在朦胧的大气层中对地球和其他星球表面进行卫星成像。
汽车在雾雨中导航 /
这个世界会变的,从来都没停过。 刚刚过去的这一周是进入2018年以来最热闹的一周。 大众管理层完成了权杖的易主,新规划的事业板块当中,“中国区”独立存在,与其并列的是业务模块而非区域市场。 吉利又一次在北欧扩大版图,但这一次与汽车业务无关,他们收购了丹麦线%的股份,实现了对后者的控股。 奇瑞发布了集团新战略,包含自动驾驶、车联网、数字营销、移动出行、智能制造五个板块,四个面向用户的,一个是企业管理的。 汽车合资股比放开有了实质性进展,目前的消息是,实施方案会在“下半年之前对外公布”。中国汽车终于到了鼓起勇气面对竞争的时候了。“危机伴随机遇”是老生常谈,然而我们的确应该看到这其中的机遇:只
自动驾驶汽车的自主系统的架构通常被分为感知系统、决策系统和控制系统。感知系统通常被划分为许多子系统,负责自动驾驶汽车定位、静态障碍物绘制、移动障碍物检测和跟踪、道路映射、交通信号检测和识别等任务。决策系统通常也被划分为许多子系统,负责路线规划、路径规划、运动规划和控制等任务。底盘控制系统主要包括线控驱动、线控制动、线控转向等系统,执行决策与规划系统得出的底盘控制指令。本文详细介绍了有关感知系统和决策系统的各种方法。 图1展示了自动驾驶汽车自动化系统的典型分层架构的框图,其中感知和决策系统显示为不同颜色的模块的集合。感知系统负责使用车载传感器(例如LIDAR,RADAR,摄像机,GPS,IMU,里程表等)捕获的数据来估计汽车的状
车辆的系统架构:感知系统和决策系统 /
2017年12月28日, 百度 Apollo平台携手国内激光雷达公司禾赛科技扔下一颗名为Pandora的重磅炸弹,此举将极大地加快无人驾驶落地的进程,却也会让不少 自动驾驶 初创公司陷入无比尴尬的境地。下面就随汽车电子小编一起来了解一下相关内容吧。 简单地说,Pandora指的是一套以激光雷达、环视摄像头模组、多传感器融合和感知识别算法为一体的 自动驾驶 开发者套件,它实际上是一种新型的“多传感器融合”技术。 百度又扔下重磅炸弹 某些自动驾驶初创公司尴尬了 通常,业界所说的“多传感器融合”,都是指对摄像头、激光雷达、毫米波雷达、雷达等多种传感器各自分别收集到的数据所做的“数据融合”,而Pandor
在自动驾驶控制系统的架构当中,自动驾驶车辆的感知系统和定位系统作为车辆路径规划的依据,是至关重要的两个环节。最近的两篇文章将详细介绍自动驾驶车辆的感知系统和定位系统的基本结构、发展现状和未来发展方向。本文将从感知系统的传感器技术讲起。 自动驾驶控制系统循环架构 一、传感器分类 自动驾驶车辆上所配备的传感器可分为三大类: · 自感应传感器(Self-senseing): 自感知使用本体感应传感器(Proprioceptive Sensor)来测量车辆的当前状态,包括车辆的速度,加速度,横摆和转向角。本体感应信息通常使用预先安装的测量单元来确定,例如里程表,惯性
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6月11日,东芝公司宣布推出一款升级版固态LiDAR(激光雷达)。该LiDAR体积为全球最小,并具有强大的抗震和抗风性能,同时还保持了200m的最大检测范围,以及同类尺寸传感器中的最高分辨率。该LiDAR性能的升级将推动自动驾驶的发展,并将其应用扩展到检测交通基础设施,如早期道路沉降检测或山体滑坡、积雪或道路物体坠落检测。 目前交通基础设施监测主要使用的是摄像头,但其性能会因光线不足和恶劣天气而受到影响。而东芝的升级版固态LiDAR是一个很好的替代方案,可以在各种光照和天气条件下实现清晰、远距离、稳健的3D扫描和物体检测。此外,该升级版固态LiDAR十分紧凑,总体积仅为350立方厘米,且尺寸仅为2020年7月发布的早期原型的三
据外媒报道, 黑莓 或许不再是智能手机市场内的领军人物,但该公司却成功地完成了向自动驾驶车辆及网络安全的转型。该公司首席执行官John Chen表示,公司的重心将放在 车联网 市场,有助于提升其销售收入。 Chen表示,相较于一年前,其车联网业务的销售收入增幅高达23%。此外,黑莓还利用其QNX装置来研发 自动驾驶技术 及车载信息娱乐系统。 该公司还与福特、现代等全球知名车企以及安波福、电装等全球汽车零部件供应商及中国的百度开展合作。 在过去数年内,黑莓在网络安全防护领域也奠定了其重要的地位,该公司于上月同意亿14亿美元的高价收购Cylance,后者致力于使用人工智能技术监控并预防网络攻击。 Chen表示,Cylance的并购案将
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