2021年科技界的关键词“元宇宙”，在新的一年热度不减。一方面，2022年全球电子消费展（CES）上，科技大厂纷纷秀出元宇宙概念产品。另一方面，AR增强现实技术作为数字能力引入现实世界、实体经济的接口，也被认为是“产业元宇宙”落地的前沿，备受关注。

　　1月7日，央视科教频道特别节目“2021新科技”播出了10分钟专题片《走进增强现实》，节目组记者化身技术体验官来到了联想集团上海未来中心和一线国产新能源汽车车间，详细体验了晨星机器人及AR技术在国产大飞机喷漆、及制造业工厂智能巡检方面的前沿应用。

　　央视记者首先来到联想集团上海未来中心，和上海研究院的主任工程师张敏一起，体验了晨星AR在国产大飞机项目中的远程喷漆应用。通过双目立体相机采集现场的立体画面，操作者位于远端也能够立体感知喷漆的现场环境。同时，晨星机器人通过增强现实技术、机器人边缘计算与云端数据之间的高速交互计算执行喷漆作业，并能学习人机协同操作，进而精准地复制操作，提高喷漆工作效率。此外，它还创新应用了位置和速度混合控制系统，提高了机械臂响应速度并保证了位置精度，在人机协同作业时两端的误差可以控制在厘米级。

　　敏锐的“视觉”、智慧的“大脑”、灵活的“手”，在这三大技术法宝的加持下，联想集团晨星AR技术让央视体验官直呼“有了身临其境的感觉”。

　　据悉，晨星机器人基于联想集团行业领先的智能边缘计算技术，以及混合现实和计算机视觉技术打造。其采用的3D相机、计算单元等硬件设备，以及3D重建、运动规划、自然示教、人机协同等智能化技术，全部由联想集团自主研发。

　　在2020年10月首次发布时，为商业大飞机项目而生的晨星机器人还仅能为飞机零部件喷漆。之后短短六个月时间里，晨星机器人就学会了处理异物、根据颜色等对物体进行分类、执行智能巡检等新技能。而通过联想集团架设的AR眼镜和，使用者还可对晨星机器人进行远程遥控，同时机器人也能在没有外部指导的情况下，独立完成自动自主作业，并实现由多台机器人合作执行多任务等。

　　抬头、弯腰、贴近仔细检查设备外观、记录信息……这是一家国产新能源制造车间里，巡检员给设备“体检”的规定动作，这样的动作他们每天需要重复上百次。传统的人工巡检面对复杂的设备难免会出现错漏，大量的纸质工单也让巡检信息难以建立完整资料库。

　　联想晨星AR的远程协作方案解决了这一问题。在浙江宁波的一家国产新能源汽车制造工厂，央视记者体验了一把“AR智慧巡检员”的角色：首先，晨星AR眼镜利用环境识别、虚实结合的方式，把传统巡检转化成更加直观、更具场景化的智能巡检；  其次，通过接入园区5G网络，AR眼镜还能协助现场人员解放双手，并将“第一视角”高清音视频画面与远程专家共享，远程端专家通过实时标注、文档推送等为现场人员提供精准的可视化指导；此外，AR巡检过程中出现的问题可实时记录并存入巡检信息库，方便后续巡检中查看对应设备的历史数据以及设备信息。

　　联想集团副总裁、上海研究院院长毛世杰表示，当前整个工业面临着产业升级的需求，在这一背景下更应通过AR技术和AI技术的结合，来提高工业的智能化，达到降本增效的目的。

　　据悉，晨星机器人目前已经可以应用到包括装配流水线、喷涂车间、电力巡检作业、核电站等场景在内的各种特殊、极端的工作场景中，在提升生产效率的同时降低人工作业风险。

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